Satsuki Kusakabe (草壁サツキ, Kusakabe Satsuki)
Une fille d'une dizaine d'années. Satsuki est la sœur aînée de Mei. Satsuki est le nom traditionnel du cinquième mois du calendrier japonais, l'équivalent du mois de mai anglais.
Mei Kusakabe (草壁メイ, Kusakabe Mei)
La sœur de Satsuki qui a environ quatre ans. Son nom fait délibérément écho à celui de sa sœur, le mois de mai étant le cinquième mois, ce qui reflète le fait que l'histoire mettait à l'origine en scène une fille, qui a ensuite été divisée en une sœur plus âgée et une plus jeune. L'image promotionnelle largement diffusée pour le film d'une fille se tenant à côté de Totoro à un arrêt de bus reflète la conception antérieure avec un seul enfant.
Tatsuo Kusakabe (草壁タツオ, Kusakabe Tatsuo)
Le père des filles, qui travaille dans les départements d'archéologie et d'anthropologie d'une université de Tokyo.
Yasuko Kusakabe (草壁靖子, Kusakabe Yasuko)
La mère des filles, qui se remet d'une maladie sans nom (confirmée par Miyazaki comme étant la tuberculose) à l'hôpital de Shichikokuyama, qui est réputé pour son programme de traitement de la tuberculose. Lorsque Miyazaki était un jeune garçon, sa mère était atteinte de tuberculose.
Totoro (トトロ)
Un esprit de la forêt gris et blanc, amical, dont l'apparence est une combinaison d'un hibou, d'un chat et d'un tanuki et qui mesure au moins trois mètres de haut. Totoro est la mauvaise prononciation de Mei de torōru, la prononciation japonaise de troll comme mot d'emprunt. Il y a deux créatures similaires, plus petites, dans le film, également appelées totoro ; la grande Totoro grise est appelée "Ō-Totoro", ou "Miminzuku", le milieu est "Chū-Totoro", ou "Zuku", et la plus petite est "Chibi-Totoro", ou "Mini". Ces noms n'apparaissent pas dans le film lui-même, mais sont utilisés dans des documents annexes.
Kanta Ōgaki (大垣寛太, Ōgaki Kanta)
Un préadolescent de leur village, ambivalent envers Satsuki. Ce personnage ressemble à Miyazaki dans son penchant pour les dessins animés et les avions.
"Granny" ou "Nanny" (Grand-mère, Obaachan)
La grand-mère de Kanta, qui s'occupe parfois des filles.
Catbus (ネコバス, Neko basu)
Un chat à l'intérieur creux, servant de bus pour Totoros. Il est basé sur la superstition japonaise selon laquelle si un chat vieillit, il acquiert des pouvoirs magiques qui lui permettent de changer de forme, et on l'appelle un "bake neko". Le bake neko est mentionné dans plusieurs films de Ghibli.