Musgrave Ranges est une chaîne de montagnes située en Australie centrale. Elle couvre la frontière de l'Australie du Sud (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) et du Territoire du Nord (MacDonnell Shire). Elle sépare le grand désert de Victoria au sud et le désert de Gibson au nord. La chaîne a une longueur de 210 kilomètres (130 mi). La plupart de ses sommets ont une hauteur de plus de 1 100 mètres (3 609 ft). Le plus haut sommet est le mont Woodroffe, à 1 435 mètres.
Les montagnes étaient à l'origine le lieu de résidence du peuple Yankunytjatjara. Le premier Européen à les découvrir fut l'explorateur anglais William Gosse dans les années 1870. Il les a nommées en l'honneur d'Anthony Musgrave, gouverneur de l'Australie du Sud à l'époque. Au début du XXe siècle, le peuple Yankunytjatjara a commencé à migrer vers l'est, en établissant des camps le long de la rivière Alberga et en s'installant dans la mission d'Ernabella. À partir de 1917, ils ont également commencé un mouvement vers le sud, à Ooldea. Des groupes de Pitjantjatjara ont été contraints de se déplacer vers la région de Musgrave en raison d'une longue sécheresse sur leur territoire, les chaînes de montagnes Mann et Tomkinson à l'ouest. Aujourd'hui, la plupart des familles des communautés d'Amata et de Kaltjiti s'identifient comme Pitjantjatjara.
La partie sud-australienne des Musgrave Ranges a été accordée au peuple Pitjantjatjara dans la loi de 1980 sur les droits fonciers des Pitjantjatjara. Depuis lors, la plupart des gens se sont installés dans des zones plus hospitalières.