Le meurtre est le fait pour une personne de tuer une autre personne dans un but précis. Si une personne fait quelque chose qui fait mourir quelqu'un d'autre, sans intention de le tuer, c'est un homicide et il peut s'agir d'un homicide involontaire. Un accident causé par une négligence peut être un homicide par négligence. Parfois, une mort causée par quelqu'un d'autre peut ne pas être un crime, par exemple un meurtre en légitime défense.

Une personne qui commet un meurtre est appelée un meurtrier. La définition juridique du "meurtre" et de l'"homicide involontaire" peut varier d'un pays à l'autre, et fait l'objet de nombreux débats : par exemple, le fait de tuer en temps de guerre n'est généralement pas appelé "meurtre" par ceux qui combattent dans la guerre. Le fait de tuer en légitime défense (si des personnes attaquées dont la mort semble imminente tuent l'agresseur, ou si quelqu'un tue un intrus qui a cambriolé son habitation) n'est généralement pas un "meurtre", mais parfois un homicide involontaire. De nombreux pays n'ont même pas l'homicide involontaire comme concept juridique, et n'ont que le meurtre ; les pays qui n'ont pas l'homicide involontaire accusent plutôt de meurtre. En fait, les États-Unis n'ont pas enregistré d'homicide involontaire coupable avant le 20e siècle. L'Angleterre a été le premier pays à endoctriner l'homicide involontaire, et les États-Unis ont été les seconds.