La première flotte britannique de navires bagnards est arrivée à Sydney en 1788 et la Nouvelle-Galles du Sud est devenue une colonie de la Couronne, avec pour roi le roi George III d'Angleterre. Les Britanniques ont établi d'autres colonies tout autour de l'Australie avec de puissants gouverneurs coloniaux choisis par la Grande-Bretagne. À partir des années 1820, ces colonies ont commencé à obtenir de plus en plus d'autonomie gouvernementale et à partir des années 1850, elles ont commencé à devenir des démocraties parlementaires, qui ont conservé les rois et les reines du Royaume-Uni comme chefs d'État, les fonctions royales étant assurées par des gouverneurs coloniaux qui avaient de moins en moins de pouvoir réel.
En 1901, après un vote, les colonies britanniques d'Australie ont décidé de devenir un seul pays, avec une monarchie constitutionnelle dont la reine Victoria serait le monarque. Le duc de Cornouailles et d'York (plus tard le roi George V) a ouvert le premier Parlement d'Australie en 1901 et le duc et la duchesse d'York (plus tard le roi George VI et la reine Elizabeth la reine mère) ont ouvert le premier Parlement à Canberra en 1927.
La déclaration Balfour de 1926 a changé la situation dans l'Empire britannique, de sorte que le Royaume-Uni et les dominions (comme l'Australie, le Canada et la Nouvelle-Zélande) devaient être considérés comme égaux et indépendants, mais "unis par une allégeance commune à la Couronne". Cette situation de monarchies indépendantes a été confirmée par le Statut de Westminster. Le gouvernement travailliste de Curtin choisit le prince Henry, duc de Gloucester (frère du roi George VI), comme gouverneur général pendant la Seconde Guerre mondiale.
La reine Elizabeth II est devenue le premier monarque régnant à visiter l'Australie en 1954, accueillie par une foule immense à travers le pays. Son fils, le prince Charles, est allé à l'école en Australie en 1967. Son petit-fils, le prince Harry, a vécu en Australie pendant une partie de son année sabbatique en 2003.
La famille royale a été très populaire pendant la plus grande partie du 20e siècle - mais dans les années 1990, certains politiciens et beaucoup de gens voulaient que l'Australie devienne une république. En 1999, le pays a organisé un référendum pour devenir une république, mais le peuple a choisi de conserver la monarchie australienne plutôt que de se transformer en république.