Le moment d'inertie ( I {\displaystyle I}I ), également appelé "masse angulaire" (kg-m2), est l'inertie d'un corps en rotation par rapport à sa rotation.

Il s'agit de la résistance d'un corps en rotation à une accélération ou une décélération angulaire, égale au produit de la masse et du carré de sa distance perpendiculaire à l'axe de rotation.