Une maîtresse est la partenaire sexuelle et la compagne à long terme d'un homme qui n'est pas marié avec lui. Ce terme est surtout utilisé lorsque l'homme est marié à une autre femme. La relation est généralement stable ; toutefois, le couple ne vit pas ouvertement ensemble. En outre, la relation est généralement, mais pas toujours, secrète. Il arrive assez souvent que l'homme prenne en charge une partie des frais de subsistance de la femme. Une maîtresse n'a pas de lien juridique avec l'homme, ce qui fait la différence avec le statut de concubine.
Le terme peut également être utilisé pour décrire l'"autre" compagnon d'un mariage féminin de même sexe. De même, une femme peut être mariée à un homme et avoir sa propre maîtresse.
