Dans la relativité spéciale, l'espace-temps de Minkowski est un multiple quadridimensionnel, créé par Hermann Minkowski. Elle comporte quatre dimensions : trois dimensions de l'espace (x, y, z) et une dimension du temps. L'espace-temps de Minkowski a une signature métrique de (-+++), et décrit une surface plane lorsqu'aucune masse n'est présente. Dans cet article, la convention est d'appeler l'espace-temps de Minkowski simplement espace-temps.

Cependant, l'espace-temps de Minkowski ne s'applique que dans le cadre d'une relativité spéciale. La relativité générale utilise la notion d'espace-temps courbe pour décrire les effets de la gravité et du mouvement accéléré.