Asgard (vieux norrois : Ásgarðr - "Enclos de l'Æsir ; Cour des Ás") est l'un des neuf royaumes de la mythologie nordique, qui abrite la tribu des divinités connue sous le nom d'Æsir. Asgard se trouve au sommet des plus hautes branches d'Yggdrasill, et la seule chose qui relie Asgard à Midgard est le mystique pont arc-en-ciel Bifröst.
Au centre d'Asgard se trouve le champ généreux d'Iðavöllr ; c'est là que les Æsir se réunissent pour festoyer, faire la fête et discuter de questions importantes. Les dieux masculins se réunissent dans une salle appelée Glaðsheimr, les déesses dans la salle Vingólf. *Selon le poème Grímnismál (tel qu'il se trouve dans l'Edda poétique), Glaðsheimr est le champ dans lequel se trouvait le Valhalla.