L'asclépiade, Asclepias (L. 1753), est un genre de plantes herbacées pérennes et dicotylédones qui contient plus de 140 espèces connues.
Les asclépiades sont une source importante de nectar pour les abeilles et autres mangeurs de nectar, et une source de nourriture pour les chenilles. Les mauvaises herbes sont consommées par les chenilles du papillon monarque et de ses parents, ainsi que par d'autres insectes herbivores (tels que les coléoptères et les véritables insectes). Ces insectes sont capables de se nourrir des plantes malgré leurs défenses chimiques. L'asclépiade est nommée d'après sa sève laiteuse, qui contient des alcaloïdes, du latex et plusieurs autres composés complexes. Certaines espèces sont toxiques.
Dans ce genre, la pollinisation s'effectue de manière inhabituelle, le pollen étant regroupé dans des sacs polliniques. Les pieds ou les pièces buccales des insectes visitant les fleurs, tels que les abeilles, les guêpes et les papillons, se glissent dans l'une des cinq fentes de chaque fleur, formées par les anthères adjacentes. La base des pollinies s'attache alors mécaniquement à l'insecte, libérant une paire de sacs à pollen lorsque le pollinisateur s'envole. La pollinisation s'effectue par la procédure inverse dans laquelle l'une des pollinies est piégée dans la fente de l'anthère.
Les asclépiades disposent de trois défenses pour limiter les dégâts causés par les chenilles et autres insectes : les poils sur les feuilles, les toxines et les liquides de latex. Certaines espèces d'asclépiades plus récentes poussent plus vite que des espèces plus anciennes. Elles ont le potentiel de croître plus vite que les chenilles ne peuvent les manger. Les chenilles qui mangent les asclépiades, et leurs papillons adultes, peuvent être protégées par le goût désagréable des produits chimiques de l'asclépiade. Ces papillons et ces chenilles montrent généralement des couleurs d'avertissement (voir mimétisme#coloration d'avertissement).