Mencius a vécu pendant la dynastie Zhōu.
La culture dont Mencius est issu croyait qu'après la mort des gens, ils auraient une sorte d'existence après la vie. Cette croyance remonte à de lointaines époques préhistoriques. À un moment donné, les gens ont commencé à dire que les morts vont sur 天 Tiān. Tiān a plusieurs significations dont "ciel", "jour", "ciel" et "Dieu". Les premières versions du personnage 天 est une image d'un homme avec une très grosse tête, ce qui suggère "homme de tête" ou "leader". Comme les Chinois croyaient que lorsqu'une personne meurt, elle va sur Tiān, et que les ancêtres morts sont plus puissants qu'ils ne l'étaient de leur vivant, il est possible que Tiān soit à l'origine le nom du premier ancêtre de la maison régnante Zhōu bien avant la chute de la dynastie précédente, les Shàng. Si cette idée est correcte, alors "Tiān" était d'abord le nom d'un ancêtre. Plus tard, les gens ont peut-être oublié que cet esprit très puissant était à l'origine un être humain vivant, de sorte que Tiān a été considéré comme un dieu. Par la suite, "Tiān" a pu être utilisé pour nommer le lieu où le dieu vivait, et comme ce lieu était haut au-dessus de nous, il en est venu à signifier non seulement "le ciel", mais aussi "les cieux", "le ciel", "le jour", etc.
La Chine a des mythes qui remontent bien avant les dynasties Shàng et Zhōu. Il y avait plusieurs héros de la culture qui étaient considérés comme d'anciens empereurs sages. Il y avait 黃帝 Huáng Dì, connu en anglais sous le nom d'Empereur Jaune, 堯 Yáo, 舜 Shùn, et 禹 Yǚ, qui sont tous venus avant ce que l'on appelle la première dynastie, la 夏 Xià.
L'histoire de la façon dont Yǚ est devenu empereur est très importante pour les Confucius. Le mythe dit que le monde a commencé à être inondé et que le père de Yǚ (dont le nom était 鯀 Gǔn) a essayé de résoudre le problème en construisant des barrages. Gǔn n'a pas réussi parce que l'eau ne cessait d'arriver et quand elle passait par-dessus les barrages, toute l'eau qui s'était accumulée sortait très vite. Yǚ a donc pris en charge la tâche de sauver la Chine et a nettoyé toutes les rivières pour que l'eau supplémentaire puisse facilement aller à la mer.
Mencius ne raconte pas la partie de l'histoire concernant Gǔn, mais il raconte la partie concernant la façon dont Yǚ a fait en sorte que toutes les rivières soient plus profondes pour drainer la terre. La leçon que Mencius et le peuple chinois ont tirée de l'histoire de Yǚ est qu'en toutes choses il vaut mieux donner aux forces un moyen de sortir qui ne fera pas de mal, et que la mise en place de barrages sera toujours mauvaise à long terme.
Les fondateurs de la dynastie Zhōu croyaient en l'idée que le roi Wen, le père du roi Wu (qui fut le premier à gouverner réellement après la défaite des dirigeants de Shàng), continuait à pouvoir agir dans le monde des êtres humains même après sa mort. Lui, son propre père et son grand-père ont été des figures centrales dans un document important appelé "Le cuivre lié au laiton". Un autre document important est intitulé "L'annonce du duc Shao". Ces deux documents introduisent et soutiennent l'idée que Tiān décide qui sera l'humain qui agira comme intendant ou aide pour exécuter la volonté de Tiān sur terre, et l'idée que Tiān ne laissera quelqu'un être roi que tant qu'il veillera au bien-être de tous les êtres humains.
Mencius a raconté l'histoire de Yü dans son livre à 3B:9 :
A l'époque de Yao, l'eau coulait à contre-courant et débordait en Chine. Les serpents et les dragons y habitaient, et les gens n'avaient pas d'endroit où rester. Les plus bas étaient les nids, les plus hauts les camps. Le Livre des changements disait : "Un fleuve calamiteux avertit les Yu". Le nom "eau calamiteuse" signifie inondation. La pluie était une inondation. Le peuple chinois n'était pas sédentaire. Yu a creusé la terre et l'a remplie de la mer, et a chassé les serpents et les dragons dans les minéraux et les marais ; l'eau s'est écoulée de la terre vers le fleuve, Huai, He et Han. Lorsque les dangers sont éloignés, le mal fait par les oiseaux et les bêtes à l'homme disparaîtra ; l'homme pourra alors vivre sur un sol plat.
À l'époque de Yao, les rivières ont cessé de couler normalement et ont inondé le Royaume central. Puis les serpents et les dragons ont élu domicile et les humains n'ont plus de domicile fixe. Ceux qui se trouvaient en bas de l'échelle se créèrent des nids dans les arbres et ceux qui se trouvaient en haut de l'échelle firent des redoutes souterraines.
Le Livre des changements dit : "La pluie est un avertissement pour Yu. Le nom de ce livre est "Rainbow Water". C'était une inondation, et Yu l'a gouvernée. Yu a creusé la terre et l'a remplie de la mer. Il a chassé les serpents et les dragons et a libéré les minéraux. Les eaux coulaient à travers la terre, tout comme les rivières, les Huai, les fleuves et les Han. Comme les communautés dangereuses étaient éloignées, les effets néfastes des oiseaux et des animaux ont disparu, puis les hommes ont pu vivre sur un sol plat. Depuis que Yao et Shun ont disparu, la voie des saints a décliné.
Le Livre des records dit : "L'inondation m'inquiète." "Inondation" signifie "inondation des eaux". Yü a été employé pour gérer l'inondation. Yü a dragué la terre et a transporté l'eau vers la mer. Il a chassé les serpents et les dragons et les a exilés dans les marais. Lorsque l'eau a traversé la terre, elle a formé le fleuve Yangze, le fleuve Huai, le fleuve Jaune et le fleuve Han. Comme les [marais] se trouvaient dans des endroits reculés et isolés, les déprédations des oiseaux et des bêtes envers les humains ont été éliminées, et les humains ont ensuite pu vivre dans les plaines. Cependant, après que les souvenirs de Yao et de Shun soient tombés dans l'oubli, la voie des sages a connu un déclin rapide.
À 4B:26, Mencius a également dit
Si un homme sage, comme Yu, marche sur l'eau, alors il n'y a pas de mal dans la sagesse. Si Yu marche sur l'eau et ne fait rien, alors la sagesse des sages sera grande !
Si ces sages pouvaient se comporter comme Yü dans la gestion des eaux de crue, qu'y aurait-il à leur détester ? Yü a géré les eaux de crue en faisant son travail sans trop d'histoires. Si ces sages pouvaient également se conduire sans faire d'histoires, alors leur sagesse serait grande.
Pour Mencius, la façon de faire de Yü était la meilleure. Yü était l'un des grands héros de Mencius.