Un manoir ou un manoir fortifié est une maison de campagne, qui a historiquement formé le centre d'un manoir (voir Manorialisme). Le terme est parfois utilisé pour des maisons de campagne relativement petites qui appartenaient à des familles de la noblesse, ainsi que pour de grandes demeures seigneuriales, en particulier comme terme technique pour des châteaux mineurs de la fin du Moyen Âge plus destinés au spectacle qu'à la défense.
D'une manière générale, le manoir était la maison d'un seigneur féodal d'un manoir, qu'il n'occupait que lors de visites occasionnelles s'il possédait de nombreux manoirs. Bien qu'ils n'aient pas été construits avec des fortifications aussi solides que les châteaux, de nombreux manoirs étaient partiellement fortifiés : ils étaient enfermés dans des murs ou des fossés. Souvent, les bâtiments agricoles se trouvaient également à l'intérieur de ces murs. De nombreux manoirs avaient de petites maisons de garde et des tours de guet.
La caractéristique principale du manoir était sa grande salle. Au début du XVIe siècle, les manoirs ainsi que les petits châteaux ont commencé à acquérir le caractère et les commodités des résidences des gentilhommes de campagne. Cette transformation de la fin du XVIe siècle a donné naissance à de nombreux petits châteaux de la Renaissance en France et à de nombreuses résidences de campagne de style élisabéthain et jacobin en Angleterre.
En France, les termes château ou manoir sont souvent utilisés pour décrire un manoir français. Maison-forte est un autre mot français pour décrire un manoir fortement fortifié. Dans les provinces de Bretagne et de Normandie, à l'ouest de la France, certains grands manoirs bénéficiaient de véritables moyens de protection.
Dans l'usage moderne, le terme manoir ou manoir est souvent utilisé, surtout en dehors de l'Europe, pour désigner simplement soit une maison de campagne, soit toute autre maison considérée comme y ressemblant, sans aucune référence à l'âge ou au sens historique du terme.
