Mammaliaformes ("mammal-like") est un clade qui contient les mammifères et leurs plus proches parents éteints.

Les membres vivants de la clade sont les monotrèmes (Monotremata), les marsupiaux (Marsupialia) et les euthériens (Placentalia).

Les mammifères ont des molaires très spécialisées, avec des cuspides et des régions plates pour broyer la nourriture. Il s'agit d'un système héréditaire unique chez les mammifères actuels, mais il semble avoir évolué de manière convergente chez les pré-mammifères plus d'une fois. Au lieu d'avoir de nombreuses dents qui sont fréquemment remplacées, les mammifères ont une série de dents de lait et plus tard une série de dents d'adulte qui s'emboîtent avec précision. Cela peut aider à broyer la nourriture et la rendre plus facile à digérer.

La lactation (lait) et la fourrure, ainsi que d'autres caractéristiques, caractérisent également les Mammaliaformes, bien que ces traits soient difficiles à étudier dans les archives fossiles. Les restes fossilisés de Castorocauda lutrasimilis sont une exception à cette règle.