Un mahasiddha (Sanskrit : maha - grand, siddha - réalisateur) est un type de yogi important dans le Tantra. On les trouve à la fois dans l'hindouisme et le bouddhisme tibétain. Ils sont liés à des modes de pensée inhabituels et aux plus hauts niveaux d'éveil spirituel. Ils sont très différents des arhats, les saints qui ont abandonné le monde pour atteindre la bouddhéité.

Les Mahasiddhas sont de véritables personnes qui ont acquis des pouvoirs magiques grâce à leur pratique spirituelle. Un mahasiddha est un bodhisattva, une personne qui peut entrer dans le nirvana quand elle le veut, mais qui choisit plutôt de rester dans le samsara pour aider les autres.

Dans les traditions bouddhistes hindoues et tibétaines, il y a 85 Mahasiddhas. Les listes ne sont pas toutes identiques, mais il y a de nombreux Mahasiddhas qui figurent sur la plupart des listes. Dans l'art bouddhiste tibétain, ils sont souvent représentés ensemble dans des peintures, par exemple à la frontière d'une thanka.