Pont romain
Un pont a existé sur le site actuel ou à proximité de celui-ci pendant la période de l'occupation romaine de la région, il y a près de 2 000 ans. Le premier pont sur la Tamise dans la région de Londres, probablement un pont militaire à pontons, a été construit en bois par les Romains sur le site actuel vers 50 après J.-C.
Vers 59 après J.-C., un pont empilé a été construit, et les Britanniques locaux ont construit un petit établissement commercial à côté - la ville de Londinium. La colonie et le pont ont été détruits lors d'une révolte menée par la reine Boudicca en 60 après J.-C. La victoire fut de courte durée, et peu après, les Romains ont vaincu les rebelles et ont entrepris la construction d'une nouvelle ville fortifiée. Une partie de la muraille romaine du IIe siècle a survécu jusqu'à aujourd'hui. La nouvelle ville et le pont ont été construits autour de la position du pont actuel, permettant l'accès aux ports de la côte sud par la rue Stane (la route A3) et la rue Watling (la route A2).
Pont médiéval
La maison de garde du sud, la Stone Gateway, est devenue le théâtre de l'une des curiosités les plus célèbres de Londres : une exposition de têtes coupées de traîtres, collées sur des piques et trempées dans du goudron pour les préserver. La tête de William Wallace a été la première à apparaître sur la porte, en 1305, marquant le début d'une tradition qui allait se poursuivre pendant 355 ans. D'autres têtes célèbres sur des piques sont celles de Jack Cade en 1450, de Thomas More en 1535, de l'évêque John Fisher la même année et de Thomas Cromwell en 1540. En 1598, un visiteur allemand à Londres a compté plus de 30 têtes sur le pont :
"Au sud se trouve un pont de pierre de huit cents pieds de long, d'un travail magnifique ; il est soutenu par vingt piliers de pierre carrés, de soixante pieds de haut et trente de large, reliés par des arcs d'environ vingt pieds de diamètre. L'ensemble est couvert de chaque côté de maisons disposées de manière à avoir l'apparence d'une rue continue, pas du tout d'un pont.
Sur celui-ci est construite une tour, au sommet de laquelle sont placées, sur des piques de fer,
les têtes de ceux qui ont été exécutés pour haute trahison : on a compté plus de trente".
La pratique a finalement été arrêtée en 1660.
Le pont médiéval lui-même a été démoli en 1831.
Un pont moderne
Jusqu'en 1750, date de la construction du Westminster Bridge, le pont de Londres était la seule structure à traverser la Tamise.
Le pont médiéval a été remplacé en 1831, mais en 1967, il a été démantelé et réassemblé sous le nom de "London Bridge (Lake Havasu City) London Bridge" à Lake Havasu City, Arizona, reliant aujourd'hui une île du Colorado à la partie principale de Lake Havasu City.
En 1968, le pont actuel a été construit.
En juin 2012, le pont a été mis en évidence sur le parcours du spectacle du jubilé de diamant de la reine Elizabeth II sur la Tamise.
