La lira da braccio était un instrument à cordes européen que l'on jouait avec un archet. Elle a été utilisée à la Renaissance. Les poètes-musiciens italiens à la cour aux 15e et 16e siècles en jouaient souvent pour accompagner les poèmes qu'ils lisaient. La lira da braccio ressemblait beaucoup à la vièle médiévale. Des changements ont continué à être apportés à la façon dont la lira da braccio a été faite jusqu'à la fin du 16ème siècle. Dans les peintures, on la voit souvent jouée par les dieux Orphée et Apollon. Parfois, elle était utilisée dans des groupes d'instruments.
L'instrument avait une forme similaire à celle d'un violon, mais avec une touche plus large et un chevalet plus plat. Il avait généralement sept cordes, dont cinq accordées comme un violon avec un ré grave ajouté à la base, et deux autres cordes pour les bourdons. Il est probable que le joueur jouait souvent l'air sur les cordes du haut et les accords sur les cordes du bas.
La lira da braccio était très populaire à la cour. Plus tard, au XVIe siècle, le madrigal est devenu très populaire ainsi que le violon, de sorte que la lira da braccio a été moins utilisée. Elle a continué à être utilisée dans les pièces de théâtre, surtout lorsqu'elle était associée à Apollon. Au milieu du 17e siècle, les gens n'en jouaient plus.