Les lions apparaissent en héraldique plus souvent que tout autre animal. Il symbolise traditionnellement la bravoure, la vaillance, la force et la royauté.

Ils peuvent apparaître sous forme de charge sur le bouclier ou de crête. Elles sont décrites dans le blason (description héraldique) par leur teinture (couleur) et leur attitude (position). Parfois, les dents et les griffes d'un lion peuvent être colorées différemment du reste de son corps ; on dit qu'il est "armé" de cette couleur (par exemple, "Un lion d'or armé de gueules" est un lion d'or avec des dents et des griffes rouges). Parfois, la queue est même décrite, si elle est représentée d'une manière inhabituelle. L'une des raisons pour lesquelles les lions sont représentés de tant de manières différentes est que, lorsque l'héraldique s'est développée, beaucoup de gens voulaient un lion sur leurs armoiries, mais il ne peut y avoir deux armoiries identiques. Le but de l'héraldique au Moyen-Âge était d'identifier les gens avec des images en gras sur l'extérieur de leur armure. Depuis que beaucoup de gens ont commencé à mettre des lions sur leurs armoiries, ils les ont placés dans de nombreuses positions différentes et dans toutes les couleurs utilisées en héraldique. En France et en Allemagne, ils ont même fait des motifs de couleurs sur certains de leurs lions, comme s'ils étaient peints.

Les hérauts français désignent les lions en position de marche comme des léopards, mais ce terme est rarement utilisé par les hérauts britanniques.