Les lémuriformes sont un infra-ordre de primates. Il combine les lémuriens de Madagascar, avec les galagos et les loris d'Afrique et d'Asie.
Les loris et les lémuriens sont une clade monophyletique. Cependant, une taxonomie alternative populaire place les loris dans leur propre infra-ordre, les Lorisiformes.
Les origines des lémuriens sont floues et débattues. Le principal problème est le manque de fossiles de transition clairs.
Les estimations de l'horloge moléculaire suggèrent que les lémuriens et les lorisoïdes ont divergé en Afrique pendant le Paléocène, environ 62 mya. Entre 47 et 54 mya, les lémuriens ont atteint Madagascar en faisant du rafting. Isolés, les lémuriens se sont diversifiés et ont rempli les niches souvent occupées par les singes et les singes d'aujourd'hui.
En Afrique, les loris et les galagos ont divergé pendant l'Eocène, environ 40 mya. Contrairement aux lémuriens de Madagascar, ils ont dû rivaliser avec les singes et les singes, ainsi qu'avec d'autres mammifères.
Comme les squelettes des adaptateurs présentent de fortes similitudes avec ceux des lémuriens et des loris, les chercheurs les ont souvent qualifiés de strepsirrhines "primitives", d'ancêtres des lémuriens, ou de groupe frère des strepsirrhines vivantes. Ils sont inclus dans les strepsirrhines, et sont considérés comme des membres basaux du clade.
Bien que leur statut de véritables primates ne soit pas remis en question, leur relation avec les autres primates de Strepsirrhini n'est pas claire. Parfois, ils sont mis dans leur propre infra-ordre ; parfois, ils sont réduits à des familles chez les lémuriformes.
