Son nom latin est Lipsia et le nom allemand "Leipzig" provient de ce nom. Leipzig a une longue histoire. Son nom a été enregistré pour la première fois comme château de Leipzig (Leipziger Burg) en 1015, et la fondation officielle de la ville a eu lieu plus tard en 1165. C'était un centre économique de l'Allemagne médiévale, célèbre pour son marché (Leipziger Messe).
En 1409, l'université de Leipzig a été créée. La théologie était sa principale faculté. En 1519, Martin Luther a eu une discussion à Leipzig contre Johann Eck. La Réforme est arrivée à Leipzig en 1539 et les habitants de la ville sont devenus luthériens.
Elle est célèbre pour l'église Saint-Thomas, où Jean-Sébastien Bach a travaillé comme directeur musical (Kantor) de 1723 jusqu'à sa mort en 1750.
En 1813, près de Leipzig, la bataille de Leipzig a été livrée entre l'armée française dirigée par Napoléon Bonaparte et les armées alliées d'Autriche, de Prusse et de Russie.
En 1839, le chemin de fer entre Dresde et Leipzig a été ouvert. C'était le premier chemin de fer longue distance en Allemagne.
En raison de l'industrialisation, le nombre de personnes vivant à Leipzig a augmenté au cours du XIXe siècle. Avant la Seconde Guerre mondiale, Leipzig comptait environ 750 000 habitants.
Après la guerre, Leipzig a appartenu à la partie de l'Allemagne occupée par l'Union soviétique, puis à l'Allemagne de l'Est.
En 1989, les manifestations du lundi ont eu lieu à Leipzig. Chaque lundi, après un mess chrétien à la Nikolaikirche, les habitants de Leipzig manifestent pour la liberté de voyager et la démocratie. Ces manifestations sont devenues de plus en plus importantes et ont atteint leur point culminant le 23 octobre, lorsque 320 000 personnes sont venues. Ces manifestations sont l'une des choses qui ont conduit à la fin de la dictature communiste en Allemagne de l'Est.
Aujourd'hui, Leipzig est toujours connue comme une ville de foires, de médias et d'universités, mais elle est moins importante qu'avant la Seconde Guerre mondiale.