Dans les systèmes juridiques de common law, un précédent ou une autorité est une affaire juridique qui établit un principe ou une règle. Ce principe ou cette règle est ensuite utilisé par la cour ou d'autres organes judiciaires pour statuer sur des affaires ultérieures portant sur des questions ou des faits similaires. L'utilisation d'un précédent assure la prévisibilité, la stabilité, l'équité et l'efficacité du droit. Le terme latin stare decisis est la doctrine du précédent juridique.

Le précédent sur une question est l'ensemble des principes annoncés par la justice qu'un tribunal doit prendre en considération pour interpréter la loi. Lorsqu'un précédent établit un principe juridique important, ou représente une loi nouvelle ou modifiée sur une question particulière, ce précédent est souvent connu comme une décision de référence.

Le précédent est au centre de l'analyse juridique et des décisions dans les pays qui suivent la common law comme le Royaume-Uni et le Canada (sauf le Québec). Dans certains systèmes, le précédent n'est pas contraignant mais est pris en compte par les tribunaux.