Lawrence v. Texas, 539 US 558 (2003), est le principal élément de la jurisprudence qui a finalement dépénalisé la sodomie aux États-Unis. Décidée par la Cour suprême des États-Unis en 2003, l'affaire Lawrence v. Texas concernait une loi du Texas qui criminalisait les relations homosexuelles entre adultes consentants, ce qui a été jugé inconstitutionnel en vertu de la clause de procédure régulière du quatorzième amendement.