Un lateen (du français latin, signifiant "latin") ou latin-rig est une voile triangulaire posée sur une longue vergue montée en biais sur le mât. Elle s'étend dans le sens de l'avant et de l'arrière.

Datant de la navigation romaine, le lateen est devenu la voile favorite de l'ère des découvertes. C'est surtout parce qu'elle permettait à un bateau de tirer des bords "contre le vent". Elle est courante en Méditerranée, dans le haut du Nil et dans les parties nord-ouest de l'océan Indien. C'est le gréement standard pour les felouques et les boutres. Une autre forme est utilisée sur les petits bateaux de plaisance comme le voilier et le poisson lune.