Les parents de Jane étaient très stricts, même selon les normes de l'époque. Si elle faisait des erreurs dans ses études ou avait d'autres problèmes normaux, sa mère la giflait ou la battait. Elle a découvert qu'elle aimait son infirmière, mais qu'elle avait vécu une enfance triste.
Elle l'a dit à un universitaire invité, Roger Ascham :
"Car lorsque je suis en présence de mon père ou de ma mère, que je parle, que je me taise, que je m'assoie, que je me tienne debout ou que je m'en aille, que je mange, que je bois, que je sois joyeux ou triste, que je couse, que je joue, que je danse ou que je fasse quoi que ce soit d'autre, je dois le faire pour ainsi dire avec un poids, une mesure et un nombre tels, même si c'est si parfaitement comme Dieu a fait le monde ; sinon, je suis si violemment raillé, si cruellement menacé, oui, actuellement, parfois avec des pincements, des morsures et d'autres moyens... que je me crois en enfer".
À neuf ans, Jane est envoyée à la cour royale pour apprendre l'étiquette et les bonnes manières avec la sixième épouse d'Henry VIII et future veuve, Catherine Parr. Jane aimait beaucoup Catherine et a trouvé avec elle un amour qu'elle n'avait pas reçu de ses parents. Il était clair que Catherine aimait beaucoup Jane en retour.
Jane se lie également d'amitié avec son cousin et futur roi Edward VI. Ils ont souvent étudié ensemble.
Enfant, Jane a reçu une bonne éducation et a appris à lire en latin, en grec, en français et en italien, ainsi qu'en anglais. Plus tard dans sa vie, elle a également appris l'hébreu.
Les ambitions politiques des parents
Les parents de Jane, en particulier sa mère, voulaient acquérir plus d'influence politique. Pour cette raison, ils voulaient la marier à quelqu'un d'important. Jane avait deux sœurs, Catherine, née en 1540, et Mary, née en 1545. Après la naissance de ses sœurs, ses parents ont essayé de marier Jane à son cousin Edward VI. Ils sont allés voir le nouveau mari de Catherine Parr, Thomas Seymour, pour tenter de préparer ce mariage royal. Il est probable que le roi Edward aimait Jane. Cependant, il décida d'arranger un mariage avec une princesse étrangère à la place.
En 1548, Jane est envoyée à Chelsea pour être avec Catherine Parr et Thomas Seymour. Catherine Parr est tombée enceinte la même année et la famille a déménagé au château de Sudeley en juin, emmenant Jane avec eux. La tragédie frappe lorsque Catherine Parr meurt alors qu'elle est en train d'accoucher en août de cette année-là et que Jane est la principale personne en deuil à ses funérailles.
Jane a reçu un autre coup en 1549 lorsque Thomas Seymour a été arrêté pour trahison. Elle a été renvoyée chez ses parents en colère. Ils savaient que leurs espoirs de mariage avec le roi étaient ruinés ; ils la punirent cruellement pour cela, même si ce n'était pas sa faute.