Kinshasa est la capitale de la République démocratique du Congo (autrefois appelée Zaïre). C'est la troisième plus grande ville du continent africain (après Lagos et Le Caire). Environ onze millions de personnes y vivent. Kinshasa est également une province de la République démocratique du Congo.
Kinshasa se trouve d'un côté du fleuve Congo, et Brazzaville, la capitale de la République du Congo, de l'autre côté. Kinshasa et Brazzaville sont les capitales de pays les plus proches au monde.
Henry Morton Stanley a fondé (commencé) la ville en 1881 et l'a appelée Léopoldville (du nom du roi Léopold II de Belgique, qui contrôlait l'État libre du Congo, aujourd'hui la République démocratique du Congo), à côté d'un village appelé Nshasa ou Kinshasa. La ville était à l'origine une propriété privée (et non publique). Le poste s'est développé avec succès en tant que premier port navigable sur le fleuve Congo en amont des chutes Livingstone, une série de rapides sur 300 kilomètres (190 mi) en aval de Léopoldville. Au début, toutes les marchandises arrivant par mer ou envoyées par mer devaient être transportées par des porteurs entre Léopoldville et Matadi. Plus tard, un chemin de fer contourne les chutes.
Léopoldville change de nom et devient Kinshasa en 1966.