L'abbaye de Meaux a été fondée entre 1150 et 1179. C'est la date la plus ancienne dont on sait que des personnes ont vécu dans la région.
Edward I a utilisé le port pour aider à approvisionner ses troupes lorsqu'il combattait les Écossais. comme un site à partir duquel il approvisionnait ses troupes lorsqu'elles combattaient leurs ennemis du nord
Le roi a accordé une charte royale, datée du 1er avril 1299, qui a rebaptisé la colonie de Wyke en ville de King sur Hull, ou Kingston sur Hull. La charte est toujours conservée dans les archives de la mairie de la ville.
En 1440, une nouvelle charte permet à la ville de choisir un maire, un shérif et douze échevins pour gérer ses propres affaires. La charte stipulait également que les échevins étaient également juges de paix (c'est-à-dire juges) pour la ville et son comté.
Le port de Hull est devenu plus actif au Moyen Age, envoyant de la laine, du tissu et du cuir en Allemagne du Nord, dans les villes de la mer Baltique et dans les Pays-Bas, ramenant du bois, du vin, des fourrures et des teintures.
Sir William de la Pole a été le premier maire de la ville.
La ville s'est enrichie au cours du XVIe siècle et au début du XVIIe. C'est à cette époque que fut construite la Wilberforce House. C'est maintenant un musée sur William Wilberforce. qui a fait campagne pour l'abolition de la traite des esclaves.
En 1642, Hull décide de soutenir le Parlement et refuse de laisser Charles Ier entrer dans la ville. Le roi ne pouvait donc pas disposer de l'arsenal de Hull. Nommé traître, Hotham fut finalement exécuté, malgré une grâce accordée par le Parlement. Charles Ier assiégea la ville, c'est-à-dire qu'il ordonna à son armée d'encercler la ville et de forcer Hull à se rendre. Ce siège a permis de lancer les combats de la guerre civile.
Hull est devenue une ville en 1897. C'est à cette époque que la ville était la plus riche qu'elle ait jamais été. La capture de baleines et la pêche étaient très importantes. La chasse à la baleine est aujourd'hui interdite et la pêche est limitée par les règles de l'UE. Mais Hull est toujours un port important qui envoie des marchandises en vrac et du trafic routier commercial par ferry RORO depuis et vers les ports néerlandais de Rotterdam et Zeebrugge, puis vers l'Europe. Hull est également un important centre de transformation des produits alimentaires pour le Royaume-Uni.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, une grande partie du centre ville a été complètement détruite. Hull a été la ville la plus sévèrement bombardée, à l'exception de Londres, pendant la Seconde Guerre mondiale, avec 95% des maisons endommagées ou détruites.
La coque a été durement touchée par les inondations de juin 2007. Les eaux stagnantes ont touché 20 % des logements de la ville et endommagé 90 des 105 écoles. Mais les inondations n'ont pas été aussi dramatiques que les inondations localisées de Sheffield et Doncaster. Les journaux et la télévision ont parlé d'autres zones, et le chef du conseil municipal de Hull, Carl Minns, a déclaré que Hull était la "ville oubliée" des inondations. Les dommages aux seules écoles ont été estimés à 100 millions de livres sterling.