La sélection des parents ou l'altruisme des parents est une forme de sélection naturelle. Certains animaux coopèrent avec des parents, même si cela comporte des risques pour eux-mêmes. L'exemple classique en est la vie de famille des mammifères ou des insectes coloniaux comme les fourmis.

De nombreux mammifères et oiseaux tirent la sonnette d'alarme pour avertir les autres du danger. D'autres coopèrent à des tâches, comme les geais de broussailles qui s'entraident pour construire des nids. Dans tous ces cas où les animaux coopèrent, la question est de savoir s'il y a un avantage biologique pour eux. Il est maintenant clair qu'il y a un avantage si les animaux sont étroitement liés. En effet, les organismes apparentés ont (dans une certaine mesure) un patrimoine génétique commun.

Les premiers à écrire sur le concept ont été R.A. Fisher en 1930 et J.B.S. Haldane en 1955, mais c'est W.D. Hamilton qui a véritablement officialisé le concept. Le terme "sélection de la famille" a probablement été inventé par John Maynard Smith, lorsqu'il a écrit :

En coopérant, les parents s'influencent mutuellement. Dans le cadre de la sélection naturelle, un gène qui améliore l'aptitude des individus augmentera en fréquence. Un gène qui diminue la capacité physique des individus deviendra rare.

Cependant, les comportements qui améliorent la santé des proches mais qui diminuent celle de l'acteur, peuvent néanmoins augmenter en fréquence. Par définition, les parents sont porteurs de nombreux gènes identiques. C'est le principe fondamental qui sous-tend la théorie de la sélection des parents. Selon cette théorie, l'amélioration de l'aptitude des parents peut plus que compenser la perte d'aptitude des aides (individus affichant le comportement).

Il s'agit d'un cas particulier d'un modèle plus général, appelé "fitness inclusif".