Kangaroo Island est la troisième plus grande île d'Australie après la Tasmanie et Melville Island.
Elle se trouve à 112 kilomètres au sud-ouest d'Adélaïde, dans l'État d'Australie méridionale.
À son point le plus proche du continent, il se trouve à 13 kilomètres (8 miles) au large du Cap Jervis.
L'île mesure 150 km de long et entre 900 m et 57 km de large, et sa superficie est de 4 405 km2. Son littoral est long de 540 km et son altitude maximale est de 307 m.
Plus de la moitié de l'île n'a jamais été défrichée et un quart est conservé dans des parcs nationaux, des parcs de conservation et cinq zones de protection de la nature. Les principales zones protégées sont :
En raison de son isolement de l'Australie continentale, les renards et les lapins sont absents de l'île et il leur est interdit d'y entrer. L'enregistrement et la micropuce des chats sont obligatoires.
Le kangourou de l'île de Kangaroo, le chaman de Rosenberg, le bandicoot brun du Sud, le wallaby de Tammar, l'opossum à queue en brosse, l'échidna à bec court et le phoque à fourrure de Nouvelle-Zélande sont originaires de l'île, ainsi que six espèces de chauves-souris et de grenouilles. La seule espèce de vertébré endémique (que l'on ne trouve nulle part ailleurs) est un petit carnivore marsupial appelé Kangaroo Island Dunnart. Le koala, l'opossum à queue rousse commun et l'ornithorynque ont été introduits et y survivent encore. Kangaroo Island possédait une espèce indigène d'émeu, l'émeu de Kangaroo Island ; cependant, elle s'est éteinte entre 1802 et la colonisation européenne officielle en 1836, peut-être à cause des feux de brousse ou de la chasse des chasseurs de phoques ou de baleines.
Les koalas introduits ont si bien prospéré sur l'île que leur source de nourriture préférée, la gomme de manne, est menacée d'extinction au niveau local. Les koalas ont récemment été contraints de se tourner vers d'autres espèces moins appétissantes. La direction du parc a cherché une solution.
L'île est une attraction touristique majeure.