Kadapa est une ville de la région de Rayalseema, dans le district de Kadapa, dans l'Andhra Pradesh, en Inde. La ville serait surnommée "Gadapa" (seuil), car elle est la porte d'entrée des collines sacrées de Tirumala depuis l'ouest. La ville est entourée des collines de Nallamala et de Palakonda, et est connue pour sa cuisine épicée.
Kadapa est l'une des villes de l'Andhra Pradesh dont la croissance est la plus rapide. Au recensement de 2011, la ville comptait 344 078 habitants. Le taux d'alphabétisation de la ville est de 79,34 %. Le telugu est la langue la plus parlée à Kadapa. L'anglais, l'hindi et l'urdu sont les autres langues parlées à Kadapa.
Pour le transport, Kadapa dispose de son propre aéroport et de ses propres gares ferroviaires. L'aéroport de Kadapa est un aéroport national. La ligne Mumbai-Chennai, une des lignes ferroviaires les plus fréquentées, passe par la gare de Kadapa.