Le Jerk est le changement de l'accélération d'un objet. Mathématiquement, le jerk est la dérivée, ou le taux de changement de l'accélération par le temps. L'instabilité est également appelée secousse (en anglais britannique), surcharge ou embardée. La secousse est un vecteur et il n'y a pas de mot pour sa valeur scalaire.

La secousse est mesurée en mètres par seconde cubes ( m / s 3 {\displaystyle m/s^{3}}{\displaystyle m/s^{3}} ).

On peut penser que le Yankee est une force en termes d'abrutissement. La force est la masse multipliée par l'accélération. De même, le Yank est la masse multipliée par la secousse. C'est aussi la dérivée de la force. Cependant, lorsqu'un objet se déplace à une vitesse proche de celle de la lumière, une force est souvent écrite comme la dérivée de l'élan. Dans ce cas, Yank est le taux de changement de la dérivée de l'élan.