L'investiture est l'installation officielle d'une personne (héritier, élu ou candidat) dans une fonction publique en lui remettant officiellement les "insignes". Ce terme est normalement réservé aux fonctions officielles de l'État, de l'aristocratie et de l'Église.

Au Moyen Âge, l'investiture était la cérémonie de transfert d'un fief par un seigneur à un vassal. Le seigneur investit le vassal d'un fief, en lui donnant un symbole de la terre ou de la fonction. Depuis l'époque féodale jusqu'à nos jours, le terme a été utilisé en droit canonique pour désigner un clerc recevant les symboles d'un office spirituel, tels que l'anneau pastoral, la mitre et le bâton, signifiant le transfert de l'office.