Ingólfr Arnarson (en islandais : Ingólfur Arnarson) et sa femme, Hallveig Frodesdatter, sont communément considérés comme les premiers colons nordiques permanents d'Islande. Selon la tradition, ils ont fondé Reykjavík en 874.
Selon le Landnámabók (un livre qui décrit la colonisation de l'Islande par les Norses), il a construit sa maison dans l'actuelle Reykjavík et a également donné son nom à la ville. L'historien médiéval Ari Þorgilsson a affirmé qu'Arnarson a été le premier colon nordique en Islande, mais des moines et des ermites irlandais y ont vécu avant son arrivée. Il a également affirmé qu'ils sont partis parce qu'ils ne voulaient pas vivre avec les païens nordiques nouvellement arrivés.
Le Landnámabók affirme qu'Arnarson a quitté la Norvège actuelle après avoir été impliqué dans une vendetta. Il avait entendu parler d'une île que Garðar Svavarsson, Flóki Vilgerðarson et d'autres avaient trouvée en naviguant dans l'océan Atlantique. Avec son demi-frère, Hjörleifr Hróðmarsson, il s'est embarqué pour l'Islande. Quand la terre était en vue, il a jeté ses hauts piliers de siège par-dessus bord et a promis de s'installer là où les dieux avaient décidé de les ramener à terre. Deux de ses esclaves ont ensuite fouillé les côtes pendant trois ans avant de trouver les piliers dans la petite baie qui est devenue Reykjavík.
Pendant ce temps, Hjörleifr Hróðmarsson a été assassiné par ses esclaves irlandais en raison de la façon dont il les traitait. Ingólfr les a traqués et tués à Vestmannaeyjar (îles Westman). Les îles tirent leur nom de cet événement, mais vestmenn (hommes de l'Ouest) est un nom que les Norvégiens de l'époque utilisaient parfois pour les Irlandais. Il a continué à vivre dans le sud-ouest de l'Islande, mais on ne sait rien de ce qui lui est arrivé après son installation. Son fils, Torstein (Þorsteinn Ingólfsson), aurait fondé le premier parlement islandais. Il a ensuite été connu sous le nom d'Althing.
