Au Moyen-Âge, les Européens croyaient que les Incubes (un Incubus, plusieurs Incubes) étaient des démons masculins. Il y avait aussi des démons féminins, appelés succubes. Elles se couchaient sur les personnes endormies, pour avoir des rapports sexuels avec elles. Ils le faisaient aussi pour fabriquer d'autres Incubes. Pendant qu'ils avaient des rapports sexuels avec leur victime, ils drainaient son énergie pour subvenir à leurs besoins. Parfois, le fait d'avoir des rapports sexuels avec un incube peut donner naissance à un enfant, comme dans la légende de Merlin. Certaines sources affirment que l'incube peut être identifié par son pénis anormalement froid. Selon la tradition religieuse, les rapports sexuels répétés avec un tel esprit, qu'ils soient masculins ou féminins, peuvent entraîner une mauvaise santé, voire la mort.