Icknield Street ou Ryknild Street est une voie romaine en Grande-Bretagne qui va de la Fosse Way à Bourton on the Water dans le Gloucestershire à Templeborough dans le South Yorkshire. Elle passe par Alcester, Birmingham, Lichfield et Derby.
Quatre voies romaines sont nommées dans les lois d'Édouard le Confesseur : la rue Watling, la rue Ermine, la voie Fosse et la rue Hikenild (ou Icknield). La rue Hikenild, est généralement censée être reliée à l'Iceni. Différentes formes du nom, les plus anciennes, en anglo-saxon, sont Icenhilde Weg ou Icenilde We. Ces routes partent des frontières du Norfolk et traversent le Cambridgeshire, les Bucks, les Berks, les Hants et les Wilts pour arriver dans le Dorset. Ces endroits identifient cependant le chemin comme étant Icknield Way, une piste de l'âge de fer qui va de Norfolk au Dorset.
Cette route a reçu le nom de Ryknild Street au 12ème siècle, lorsqu'elle a été nommée par Ranulf Higdon, un moine écrivant en 1344 dans son Polychronicon. Higdon, donne le nom de Rikenild Strete à la quatrième route qui, dit-il, s'étend du sud-ouest au nord, et commence à St. David's et continue jusqu'à l'embouchure de la Tyne, en passant par Worcester, Droitwich, Birmingham, Lichfield, Derby et Chesterfield. Elle porte ce nom, ou Rigning, Reenald, ou Rignall, depuis les temps les plus anciens. Dans trois des quatre MSS. de Higdon, le nom est donné à Rikenilde, Rikenyldes, et dans la quatrième, qui serait l'une des plus anciennes, Hikenil Street. La traduction anglaise de Trevisa (1387) l'appelle Rykeneldes Street. Harverfield écrivait dans l'histoire du comté de Victoria du Warwickshire qu'il doutait que la rue ait un droit réel et original à l'un ou l'autre nom, préférant Ryknild comme n'étant pas moins correcte (ou plus mauvaise) et pouvant la séparer de Icknield Street dans l'Oxfordshire et le Berkshire. Elle s'appelle désormais Icknield ou Ryknild Street pour la séparer de l'ancienne Icknield Way. On peut voir une partie conservée de la voie romaine à Sutton Park, à Birmingham.
