Les ichtyosaures sont un ordre éteint de reptiles marins de l'ère mésozoïque.

Au Trias supérieur, leur forme est similaire à celle des dauphins et des poissons prédateurs rapides comme le thon (évolution convergente). On les trouve dans les strates marines du Trias le plus ancien au Crétacé, bien que les proto-ichthyosaures précoces soient parfois classés dans la catégorie plus large des ichtyoptérogynes. Après les types triasiques de transition comme le Mixosaurus et le Cymbospondylus, ils ont essentiellement la même forme corporelle. Le Californosaure a été l'un des premiers à avoir la forme corporelle typique du dauphin.

Bien que les vertèbres isolées d'ichtyosaures soient assez courantes, le premier fossile montrant la forme de l'ichtyosaure a été trouvé par Mary Anning (1799-1847) et son frère Joseph. Mary Anning était une des premières collectionneuses de fossiles britanniques, une marchande et une paléontologue. Nombre de ses découvertes sont aujourd'hui exposées au Natural History Museum de Londres.