L'océan Iapetus a existé au Néoprotérozoïque et au Paléozoïque (il y a entre 600 et 400 millions d'années). L'océan se trouvait dans l'hémisphère sud, entre trois paléocontinents. L'océan a disparu lorsque ces trois continents se sont réunis pour former une grande masse terrestre. Ce grand continent a reçu différents noms, comme la Laurussie ou le vieux continent des Grès rouges. Le meilleur nom est probablement Euramerica, parce qu'au fond, c'était l'Amérique et l'Europe réunies.

L'océan Iapetus se trouvait entre des masses continentales qui, bien plus tard, formeraient à peu près les rives opposées de l'océan Atlantique. C'était une sorte de précurseur de l'Atlantique.

Au début du XIXe siècle, le paléontologue américain Charles Doolittle Walcott a remarqué des différences entre les trilobites benthiques du Paléozoïque précoce de part et d'autre de la ligne qui fut plus tard appelée Iapetus Suture.

La "faune du Pacifique" de la Laurentie, telle qu'on la trouve en Écosse et à l'ouest de Terre-Neuve, était très différente de celle de la Baltique, souvent appelée "faune de l'Atlantique". Cette dernière se trouve dans les parties méridionales des îles britanniques et dans l'est de Terre-Neuve. Les géologues du début du 20e siècle pensaient qu'une grande dépression, appelée géosynclinal, avait existé entre l'Écosse et l'Angleterre au début du Paléozoïque, maintenant les deux côtés séparés.

Avec le développement de la tectonique des plaques dans les années 1960, les géologues ont conclu que l'océan Atlantique devait avoir un précurseur avant l'époque de la Pangée. Cet océan s'était fermé lorsque trois continents se sont réunis, produisant la suture de l'Iapetus.