Hylonomus est un tétrapode à tige éteinte qui a vécu il y a 312 millions d'années (mya) pendant la Pennsylvanie. L'absence d'ouverture du crâne derrière les yeux rend difficile de décider s'il s'agit ou non d'une sauropsidée. Westlothiana est plus âgé, mais pourrait avoir été un amphibien, et Casineria est plutôt fragmentaire.
Hylonomus mesurait 20 centimètres de long (y compris la queue) et aurait probablement ressemblé aux lézards modernes. Il avait de petites dents pointues et mangeait probablement de petits invertébrés tels que des mille-pattes ou des insectes primitifs.
Des fossiles d'Hylonomus ont été trouvés dans les restes de souches de mousse de club fossilisées dans les falaises fossilifères de Joggins, en Nouvelle-Écosse, au Canada. La théorie est que, après des conditions climatiques difficiles, les mousses arbustives s'effondreraient. Les souches finissent par se creuser. De petits animaux comme Hylonomus, cherchant un abri, pourraient y entrer et se retrouver piégés, mourant de faim. Des fossiles du pelycosaure basal Archaeothyris et de la diapside basale Petrolacosaurus se trouvent également dans la même région de la Nouvelle-Écosse, plus haut, datés d'environ 6 millions d'années plus tard.
Des empreintes de pas fossilisées, d'environ 315 millions d'années, ont été trouvées au Nouveau-Brunswick. Elles sont attribuées à Hylonomus.