Les frelons sont les plus grandes des guêpes sociales. Ils peuvent atteindre jusqu'à 55 mm de longueur. Les vrais frelons font partie du genre Vespa. Les vrais frelons se distinguent des autres vespines par la forme de leur tête. Les frelons vivent en Europe, en Asie, en Afrique et en Amérique. Ils vivent dans des forêts chaudes et humides, et dans des climats désertiques. Il n'est pas présent dans les climats où il fait froid toute l'année.