Les hominidés sont des membres de la famille biologique des hominidés (les grands singes). Cette famille comprend les humains, les chimpanzés, les gorilles et les orangs-outans. "Grand singe" est un nom commun plutôt qu'une étiquette taxonomique et il existe des différences d'usage. Parfois, il semble exclure les humains ("les humains et les grands singes") ; d'autres fois, il les inclut ("les humains et les grands singes non humains"). L'Homo sapiens est définitivement un hominidé, comme en témoignent tous les ouvrages de référence modernes.
Le poids des hominidés varie de 48 kg à 270 kg. Les mâles sont plus grands que les femelles. Les hominidés sont des primates sans queue, au corps robuste et aux avant-bras bien développés. Leurs pouces (et leurs gros orteils, sauf chez l'homme) s'opposent aux doigts et forment une prise. Tous les doigts ont des ongles aplatis.
Actuellement, les Hominidae comprennent quatre genres et cinq espèces. Ses membres non humains sont limités aux forêts tropicales humides d'Afrique équatoriale, de Sumatra et de Bornéo. Cependant, si l'on inclut les hominidés fossiles, alors tous les australopithèques et le genre Homo sont inclus. Les fossiles d'hominidés datent du Miocène. Ils sont connus en Asie et en Europe. Les Néandertaliens ont été en Europe et en Asie occidentale pendant une longue période (au moins un demi-million d'années) avant l'émergence de notre espèce. L'Asie possédait une énorme version de l'orang-outan : Gigantopithecus.
