Israël et Juda étaient des royaumes de l'âge de fer du vieux Proche-Orient. La période couverte par cette page va de la première mention du nom d'Israël dans les archives archéologiques (1200 avant JC) à la fin d'un royaume de Judée indépendant, près de l'époque de Jésus-Christ.

Les deux royaumes ont vu le jour sur la côte la plus orientale de la Méditerranée, la partie la plus occidentale du Croissant fertile, entre les anciens empires d'Égypte au sud, d'Assyrie, de Babylonie, puis de Perse au nord et à l'est, de Grèce et plus tard de Rome, de l'autre côté de la mer à l'ouest. La zone est petite, peut-être seulement 100 miles du nord au sud et 40 ou 50 miles de l'est à l'ouest.

Israël et Juda sont issus de la culture cananéenne de la fin de l'âge du bronze et reposent sur des villages qui se sont formés et ont grandi dans les hautes terres du sud du Levant (aujourd'hui pour la région située entre la plaine côtière et la vallée du Jourdain) entre environ 1200 et 1000 avant J.-C. Israël est devenu une puissance locale importante aux 9e et 8e siècles avant J.-C. avant de tomber aux mains des Assyriens. Le royaume du sud, Juda, s'est enrichi au sein des grands empires de la région avant qu'une révolte contre Babylone ne conduise à sa destruction au début du VIe siècle.

Les exilés de Judée sont revenus de Babylone au début de la période persane suivante, et ont commencé une présence juive dans la province de Yehud, comme on appelait alors Juda. Yehud a été absorbé par les royaumes grecs qui ont suivi les conquêtes d'Alexandre le Grand. Au IIe siècle avant J.-C., les Juifs se sont opposés à la domination grecque et ont créé le royaume hasmonéen, qui est d'abord devenu une dépendance romaine et est rapidement passé sous la domination de l'Empire romain.