Les Heterodontosauridae ("lézards à dents différentes") sont une famille de dinosaures ornithischiens primitifs.

Ils ont souvent été considérés comme des ornithopodes basaux, bien que des études récentes suggèrent qu'ils pourraient avoir été plus étroitement liés aux marginocephaliens. Bien que leurs fossiles soient rares, ils ont vécu partout dans le monde à partir du Trias supérieur et ont peut-être persisté jusqu'au Crétacé inférieur.