Henry a eu un impact énorme sur l'ordre public. Henry était mécontent de la façon dont la loi n'était pas appliquée de la même manière dans toute l'Angleterre, et ses changements ont contribué à développer la common law. C'était la façon dont les lois seraient appliquées de la même manière dans toutes les villes et tous les villages, de sorte que tout le monde était traité de la même façon et avec équité. Pour ce faire, Henry a apporté un certain nombre de changements :
- Création de juges qui voyageraient à travers le pays et jugeraient les cas des personnes accusées d'avoir enfreint la loi. Cela signifie que tous les crimes sont jugés par le roi ou ses juges, et non par des personnes locales qui pourraient avoir des préjugés ou être influencées.
- Permettait aux juges de percevoir les amendes des peines de petits délits, qui seraient ensuite remises au Roi.
- Création d'un procès par jury. Cela signifie qu'un certain nombre d'hommes du coin, généralement 12, jugent le cas d'une personne accusée d'un crime. S'ils le croyaient coupable, il était puni, et s'ils le croyaient innocent, il était libéré.
Le procès devant jury est devenu une alternative plus sûre aux épreuves qui peuvent entraîner des blessures ou la mort. En 1215, après que le pape Innocent III eut interdit aux prêtres de superviser les épreuves, les procès devant jury sont devenus la manière la plus courante de juger les criminels.
L'un des grands événements qui se sont produits pendant le règne d'Henry a été l'assassinat de Thomas Becket. Henry et Becket étaient de vieux amis qui se sont retrouvés en conflit lorsque Becket est devenu archevêque de Canterbury. Leur différend portait sur le rôle de l'Église en Angleterre. Becket essayait d'accroître le pouvoir des tribunaux ecclésiastiques qui avaient perdu leur pouvoir lorsque Henry avait apporté des changements majeurs au système juridique. Quatre chevaliers ont tué Becket dans la cathédrale de Canterbury. La légende dit que les chevaliers avaient entendu Henry dire : "Qui me débarrassera de ce prêtre turbulent (rebelle) ?
Le premier fils d'Henri, Guillaume, comte de Poitiers, est mort en bas âge. En 1170, le fils de quinze ans d'Henri et Aliénor, Henri, est couronné roi (une autre raison pour laquelle Henri se dispute avec Thomas Becket, qui n'est pas d'accord avec le couronnement d'Henri). Le jeune Henry n'a jamais régné et ne figure pas sur la liste des rois et des reines d'Angleterre ; il est devenu connu sous le nom d'Henry le jeune roi afin qu'il ne soit pas confondu avec son neveu Henry III.
Henri et sa femme, Aliénor d'Aquitaine, ont eu cinq fils et trois filles : William, Henry, Richard, Geoffrey, John, Matilda, Eleanor et Joan. Henry essaya de lui prendre les terres d'Aliénor (et de leur fils Richard). Cela a conduit à un conflit entre Henry d'un côté et sa femme et ses fils de l'autre.
Henry a également eu de nombreux enfants en dehors de son mariage, dont William de Longespee, comte de Salisbury, dont la mère était Ida, comtesse de Norfolk ; Geoffrey, archevêque d'York, fils d'une femme nommée Ykenai ; Morgan, évêque de Durham ; et Matilda, abbesse de Barking.
Henry a connu des luttes et des batailles constantes contre le roi de France Louis VII, mais aussi de nombreux conflits avec sa propre femme et ses fils. Ses enfants légitimes étaient, disait-il, "les vrais bâtards". Quand ils ne se battaient pas entre eux, ils combattaient Henry. D'abord, Richard et le jeune Henry ont combattu leur père pour la possession des terres qui leur avaient été promises. Ils ont été vaincus, et ont dû payer de lourdes amendes. Plus tard, Eleanor et le jeune Henry menèrent une guerre civile contre le roi Henry (1173/74). Cet Henri a également gagné, de justesse. Richard finit par vaincre Henri dans une bataille pour l'Anjou (1189). Richard a l'aide de Philippe II, qui est maintenant roi de France.
Faible, malade et abandonné de tous sauf d'un fils illégitime, Henry meurt en France en 1189 à l'âge de 56 ans. Il a régné pendant 35 ans et Richard lui a succédé.
