L'Hemichordata est un phylum d'animaux marins en forme de vers deutérotomes, généralement considéré comme le groupe frère des échinodermes. Ils remontent au Cambrien inférieur ou moyen et comprennent une importante classe de fossiles appelés graptolites, dont la plupart se sont éteints au Carbonifère.

Les hémichordés vivants sont un phylum composé de deux classes vivantes : les entéropneustes et les ptérobranches. Comme les hémichordés sont les parents vivants les plus proches des chordés, ils présentent un grand intérêt pour ceux qui étudient les origines du développement des chordés.