Un équilibre sur les mains est l'acte de tenir le corps à l'envers en équilibre sur les mains. Le corps est tenu droit avec les bras et les jambes complètement étendus. Les mains sont placées à environ la largeur des épaules. L'exécutant d'un équilibre sur les mains doit avoir l'équilibre et la force du haut du corps.
Les handstands sont utilisés dans de nombreuses activités, notamment la danse acrobatique, l'acrobatie, le cheerleading et la gymnastique. Un certain type de handstand est effectué sur tous les équipements de gymnastique. De nombreuses techniques de tumbling passent par une position d'équilibre dans le cadre de l'action. Les breakdancers utilisent des appuis sur les mains lors des arrêts et des coups de pied. Parfois, l'équilibre sur les mains est utilisé comme position de départ pour le plongeon. Lors de jeux ou de concours, les nageurs font parfois des exercices d'équilibre sous l'eau sur le fond de la piscine, les jambes et les pieds étendus au-dessus de l'eau.
Les poignées sont connues sous d'autres noms. En yoga, l'équilibre des mains est connu sous le nom de Adho Mukha Vrksasana (prononcé AHD-hoh MOOK-hah vrik-SHAH-sah-nah), ce qui se traduit par "posture de l'arbre tourné vers le bas", et en capoeira, il est appelé bananeira.
