Les hadrosaures avaient une queue rigide qui servait probablement à l'équilibre. Ils avaient des ongles en forme de sabots sur les pieds et une peau bosselée. Ils couraient sur deux pattes, en tenant leur queue et leur tête en position horizontale. Ils pouvaient marcher sur leurs quatre pattes en broutant. Les hadrosaures vivaient probablement près de plans d'eau, migrant vers les hauteurs pour y pondre leurs oeufs. On pensait autrefois qu'ils avaient des mains palmées, mais c'était un artefact du processus de fossilisation.
Il est très intéressant de constater que, comme le dit Bakker, les becs de canard étaient si communs, mais qu'ils n'avaient pas de défense évidente contre les grands carnivores. Peut-être que l'organisation du troupeau et la vitesse de course étaient suffisantes. Leur appareil alimentaire devait être un avantage par rapport aux autres herbivores.
Un fossile exceptionnel
Un des spécimens d'hadrosaur les plus complets a été trouvé en 1999 dans la formation de Hell Creek dans le Dakota du Nord et est connu sous le nom de "Dakota". Ce fossile est si bien préservé que les scientifiques ont pu calculer sa masse musculaire et apprendre qu'il était plus musclé qu'on ne le pensait, ce qui lui donne probablement la capacité de distancer des prédateurs comme le Tyrannosaurus rex.
Ce fossile de hadrosaur momifié est complet avec de la peau (pas seulement des empreintes), des ligaments, des tendons et peut-être quelques organes internes. Il est analysé dans le plus grand scanner du monde, exploité par la société Boeing Co. Cet appareil est généralement utilisé pour détecter les défauts des moteurs de navette spatiale et d'autres grands objets, mais auparavant, aucun n'était aussi grand que celui-ci. Les chercheurs espèrent que cette technologie leur permettra d'en apprendre davantage sur l'intérieur fossilisé de la créature.
Ils ont trouvé un espace d'environ un centimètre entre chaque vertèbre, ce qui indique qu'il y avait peut-être un disque ou un autre matériau entre eux, permettant une plus grande flexibilité et signifiant que l'animal était en fait plus long que ce qui est montré dans un musée. Des empreintes de peau ont été trouvées sur les hadrosaures suivants : Edmontosaurus annectens, Corythosaurus casuarius, Brachylophosaurus canadensis, Gryposaurus notabilis, Parasaurolophus walkeri, Lambeosaurus magnicristatus, Lambeosaurus lambei, Saurolophus osborni et Saurolophus angustirostris.