Guayana Esequiba est le nom que le Venezuela donne à une région qu'il revendique à l'ouest de la Guyane. Sa superficie est de 159 500 kilomètres carrés. Pour le Guyana, cette zone est divisée en six régions administratives : Barima-Waini, Cuyuni-Mazaruni, Pomeroon-Supenaam, Potaro-Siparuni, Upper Takutu-Upper Essequibo et Essequibo Islands-West Demerara.

L'Espagne a fait sa première réclamation sur cette zone dans un rapport daté du 10 juillet 1788 :

Il a été dit que la côte sud de l'Orénoque, depuis la pointe de Barima, à 20 lieues plus ou moins à l'intérieur des terres, jusqu'à la crique de Curucima, est une terre basse et marécageuse et, par conséquent, en considérant toute cette étendue comme inutile, on n'y trouve que très peu de terres fertiles et pratiquement pas de savanes ni de pâturages, elle est ignorée ; Ainsi, en prenant comme base principale ledit ruisseau de Curucima, ou la pointe de la chaîne et de la crête dans le grand bras de l'Imataka, on tracera une ligne imaginaire allant du sud au sud-est en suivant les pentes de la crête du même nom qui est traversée par les rivières Aguire, Arature et Amacuro, et d'autres, sur une distance de 20 lieues, directement vers le Cuyuni ; De là, elle se poursuivra jusqu'au Masaruni et à l'Essequibo, parallèlement aux sources des Berbis et du Surinama ; c'est la ligne directrice du parcours que doivent suivre les nouvelles implantations et fondations proposées.

En 1840, le Venezuela a revendiqué la totalité de la Guyane à l'ouest du fleuve Essequibo, soit 62 % de ce qui était alors la Guyane britannique. La Grande-Bretagne et le Venezuela se sont disputés la frontière entre la Guyane britannique et le Venezuela pendant une grande partie du XIXe siècle. Le 21 février 1881, dans une note adressée à Lord Grenville, alors ministre des affaires étrangères de Grande-Bretagne, le Venezuela a proposé une ligne frontalière partant d'un point situé à un mile au nord de la Moruka, puis se prolongeant vers l'ouest jusqu'au 60e méridien, et enfin vers le sud le long de ce même méridien. Cela aurait donné le district de Barima au Venezuela. Le gouvernement du Venezuela, dans l'affaire qu'il a soumise au tribunal d'arbitrage, a modifié sa revendication sur le district juste à l'ouest de l'Essequibo, et a affirmé que la frontière devrait s'étendre de l'embouchure de la rivière Moruka vers le sud jusqu'à la rivière Cuyuni, près de l'endroit où elle rencontre la rivière Mazaruni, puis le long de la rive est de l'Essequibo jusqu'à la frontière brésilienne. La Grande-Bretagne et le Venezuela ont accepté la décision du Tribunal en 1899.

Le Venezuela a de nouveau soulevé la question en 1962, quatre ans avant que le Guyana ne gagne son indépendance de la Grande-Bretagne. Lors d'une réunion à Genève en 1966, les deux pays ont convenu d'entendre les idées d'un représentant du Secrétaire général des Nations unies sur les moyens de régler pacifiquement le conflit. Il existe toujours des contacts diplomatiques entre les deux pays et le représentant du Secrétaire général.

En reconnaissant l'indépendance de la Guyane le 26 mai 1966, le Venezuela a déclaré

Le Venezuela reconnaît comme territoire du nouvel État celui qui est situé à l'est de la rive droite du fleuve Essequibo, et réitère devant le nouvel État, et devant la communauté internationale, qu'il se réserve expressément ses droits de souveraineté territoriale sur toute la zone située sur la rive ouest du fleuve susmentionné. Par conséquent, le territoire Guyana-Essequibo sur lequel le Venezuela se réserve expressément ses droits de souveraineté, est limité à l'est par le nouvel État du Guyana, par la ligne médiane du fleuve Essequibo, depuis sa source jusqu'à son embouchure dans l'océan Atlantique.

Les cartes vénézuéliennes établies depuis 1970 montrent toute la zone de la rive orientale de l'Essequibo, y compris les îles du fleuve, comme territoire vénézuélien. Sur certaines cartes, la région occidentale de l'Essequibo est appelée "zone de bonification".