Grover Underwood est un personnage de fiction dans la série Percy Jackson and the Olympians de Rick Riordan. C'est un satyre, un être mythologique grec mi-chèvre mi-humain. Il a le haut du corps d'un humain et les jambes et les cornes d'une chèvre. Il utilise de faux pieds quand il veut ressembler à un humain. Ses cornes sont généralement cachées par ses cheveux bruns bouclés (bien qu'elles finissent par devenir trop grandes pour qu'il puisse les cacher) et parfois par une casquette rasta orange. Bien qu'il ait 32 ans, il est comme un humain de 16 ans car les satyres vieillissent deux fois moins vite que les humains.

Grover est joué par Brandon T. Jackson dans les films Percy Jackson & the Olympians : The Lightning Thief et Percy Jackson : Sea of Monsters ; les adaptations cinématographiques des premier et deuxième livres de la série, The Lightning Thief et The Sea of Monsters.