Le voleur de foudre
Grover, le satyre et gardien, se cache à l'académie de Yancy en tant qu'étudiant handicapé afin de découvrir s'il y a des demi-sang qui la fréquentent car la plupart des demi-sang sont atteints de TDAH et de dyslexie et peuvent faire des choses particulières. Là, il découvre Percy Jackson, un métis, et alerte M. Brunner, le professeur de latin, qui s'avère être Chiron, le directeur des activités du Camp Half-Blood. Grover révèle sa forme satyrique à Percy lorsque les Jackson se rendent dans une maison de plage à Montauk, New York, avant d'être attaqués par un minotaure. Il accompagne Percy avec Annabeth Chase, la fille d'Athena, dans une quête aux Enfers pour récupérer le Maître Eclair volé de Zeus. A la fin du livre, Grover obtient son permis de chercheur pour aller chercher Pan, le dieu de la vie sauvage.
La mer des monstres
Dans La mer des monstres, Grover est à la recherche du dieu perdu Pan, dieu de la vie sauvage, lorsqu'il est capturé par Polyphème le cyclope. Grover est pris au piège dans une boutique de mariage, pris pour une femme cyclope et est emmené dans la tanière de Polyphème dans la mer des monstres, où il crée un lien d'empathie entre lui et Percy. Dans ses rêves, Percy voit comment Grover est piégé par Polyphème, le cyclope aveugle qui a autrefois retenu Ulysse en captivité, et s'apprête à connaître la même fin horrible que tous les satyres avant lui, y compris son père, qui est parti à la recherche de Pan. Avec Tyson, le demi-frère d'Annabeth et Percy, Percy part à la recherche de Grover dans une quête non approuvée. À la fin, la Toison d'or (un puissant objet de guérison) libère l'esprit de Thalia du pin qui l'a gardée.
La malédiction du Titan
Grover est à nouveau sous couverture, cette fois dans une école militaire, où il découvre deux enfants, Nico et Bianca di Angelo, qu'il soupçonne d'être des demi-sang. Dans l'excitation de sa découverte, Grover demande à Percy de venir l'aider à amener en toute sécurité les demi-sang au campement des demi-sang. Alors qu'il tente d'atteindre les di Angelo, une manticore (le Dr Thorn) tente de kidnapper Percy, Bianca et Nico, pour les perdre au profit de Thalia, Annabeth et Grover. Alors qu'ils combattent le Dr Thorn, les chasseurs d'Artémis interviennent et débarrassent le monstre en le faisant tomber d'une falaise, ce qui entraîne la perte d'Annabeth, qui se trouve sur le dos de Thorn. Artémis quitte ses chasseurs pour être escortée au camp Half-Blood par Percy, Grover et Thalia. Artemis est ensuite enlevée, ce qui signifie qu'une quête doit être lancée pour la sauver. Cette quête est composée de Grover, Bianca (qui est un nouveau Chasseur d'Artémis), Zoe Nightshade (le Chasseur en chef d'Artémis), Thalia et Percy, qui traversent le pays jusqu'au Mont Tampalais. En chemin, Grover est impliqué dans plusieurs situations où Pan, dieu de la nature, lui parle. La première a eu lieu à Cloudcroft, au Nouveau-Mexique, où la présence de Pan a donné vie aux oiseaux sur la tasse de café de Grover et à un rat en caoutchouc, qui a également amené un sanglier géant pour aider Percy, Thalia, lui, Bianca et Zoé à échapper à l'armée squelettique. Le second incident s'est produit alors que Grover était seul. Pan lui a parlé en disant : "Je t'attends." Les deux fois, Grover buvait du café, donc lui et les autres satyres croient que cela a un rapport avec l'apparence de Pan.
La bataille du labyrinthe
C'est dans ce livre que nous rencontrons Juniper, la petite amie nymphe de Grover, qui sanglote hystériquement alors que le Conseil des Anciens Cloven décide que Grover cherche le dieu Pan depuis bien trop longtemps - ils lui donnent une semaine pour trouver Pan, et s'il ne le trouve pas, sa licence de chercheur lui sera retirée. Lui, Percy, Annabeth et Tyson se dirigent vers le Labyrinthe, cette fois pour retrouver son créateur, Dédale, et son atelier. Dans le livre, Grover et Tyson se séparent de Percy et Annabeth. Cependant, Grover rencontre un monstre. Plus tard, Grover retrouve Pan et apprend la vérité sur sa disparition et sur le fait que lui, le Dieu des choses sauvages, doit s'effacer et laisser à Grover, Annabeth, Percy, Tyson et à tous les autres habitants de la planète le soin de rendre la terre à nouveau verte. Grover déclenche le cri de Panique, perturbant considérablement la bataille et distrayant l'ennemi assez longtemps pour que les campeurs se précipitent et finissent par les repousser dans le Labyrinthe.
Le dernier olympien
Grover a disparu depuis deux mois ; Percy et Nico décident de le rechercher sur leur chemin vers les Enfers. Percy repère Grover grâce à son lien d'empathie à Central Park et le trouve sous un orme géant. Percy le réveille en criant, (via son lien d'empathie) "Nourriture, PANCAKES !". Il leur dit qu'il vient de faire une sieste et ils découvrent que Morphée, le dieu des rêves, a endormi Grover. Ainsi, Grover informe Percy et Nico que certains dieux mineurs sont du côté de Kronos. Il aide Nico et Percy à entrer dans le monde souterrain en jouant de ses anches pour ouvrir une entrée dans Central Park.
Après, son exil est terminé et il obtient un poste au sein du Conseil des anciens de Cloven. Grover est alors désigné comme le nouveau Seigneur de la Nature, ce qui lui vaut de s'effondrer de joie sur place.