Les gnathostomates sont le groupe de vertébrés à mâchoires.

Le groupe était censé inclure tous les poissons à mâchoires, mais de nos jours, il inclut également tous les tétrapodes, puisqu'ils ont évolué à partir des poissons à mâchoires. Il s'agit du groupe frère des Agnatha, les vertébrés sans mâchoires.

Les Gnathostomata sont apparus pour la première fois à l'Ordovicien et se sont diversifiés au Dévonien, l'"âge des poissons". Les vertébrés terrestres sont apparus à l'époque du Carbonifère.