"Gloria al Bravo Pueblo" (Gloire au brave peuple) a été adopté comme hymne national du Venezuela par le président Antonio Guzmán Blanco le 25 mai 1881. Les paroles ont été écrites par le médecin et journaliste Vicente Salias en 1810. La musique a ensuite été composée par le musicien Juan José Landaeta. On dit cependant que la mélodie est connue depuis 1840 sous le nom de La Marsellesa Venezolana (Marseillaise vénézuélienne), en référence à sa subtile ressemblance avec l'hymne national français.
Certaines enquêtes récentes ont suggéré que le véritable auteur de l'hymne était Andrés Bello, et non Salias, à qui il était initialement attribué, et la musique a été composée par un autre musicien appelé Lino Gallardo. Cependant, cette théorie reste à prouver et ne bénéficie d'aucune reconnaissance réelle au sein de la population vénézuélienne en général, qu'elle soit historienne ou autre.