Gill Pinnacle (ou le pinacle de Gill) est un inselberg situé à l'extrême est de l'Australie occidentale, sur les terres de Ngaanyatjarra. Il fait partie de la chaîne des Petermann. Il se compose d'une colline en forme de dôme, entourée d'un arbuste dense ; son sommet est constitué de roche nue. La colline a servi de point de repère, car elle marque l'emplacement de l'un des trous de roche d'eau douce les plus fiables de la région, Gordon's Springs. Il se trouve à quelques centaines de mètres au nord du rocher. La zone est appelée Kutjuntari (également orthographiée Kudjuntari ou Kutjurntari) à Pitjantjatjara et Ngaanyatjarra.
Les premiers Européens à visiter la région furent les explorateurs Ernest Giles et W. H. Tietkens, en 1874. Ils ont vu la roche du col de Weld, qui se trouve plus à l'ouest. Giles a donné au rocher le nom de son beau-frère. Il a donné le nom de son neveu à la mare, Gordon's Springs.
La ville la plus proche du pinacle de Gill est Kaltukatjara, dans le Territoire du Nord, qui se trouve à environ 31 kilomètres à l'est.