Ne pas avoir peur est un droit humain fondamental. Ce droit a été mentionné par le président américain Franklin D. Roosevelt comme l'une des quatre libertés que les êtres humains devraient avoir partout dans le monde. Roosevelt a présenté les Quatre Libertés lors de son discours sur l'état de l'Union du 6 janvier 1941, qui a donc été également appelé le Discours des Quatre Libertés.
Ce droit, ainsi que les trois autres des quatre libertés de Roosevelt, fait partie de la Déclaration universelle des droits de l'homme, qui a été acceptée par l'Assemblée générale des Nations unies le 10 décembre 1948. La liberté de vivre à l'abri de la peur est inscrite dans l'introduction de la Déclaration des Nations unies.
Dans son discours, Roosevelt a décrit son quatrième droit comme suit :
La quatrième est l'absence de peur qui, traduite en termes mondiaux, signifie une réduction mondiale des armements à un point et d'une manière si approfondie qu'aucune nation ne sera en mesure de commettre un acte d'agression physique contre un voisin, où que ce soit dans le monde.
- Franklin D. Roosevelt, 6 janvier 1941
En 1943, Norman Rockwell a peint son œuvre Freedom from Fear qui est l'un des quatre tableaux qu'il a réalisés sur Roosevelts Four Freedoms.
Aung San Suu Kyi a nommé ce droit à de nombreuses reprises dans des discours et a écrit un livre intitulé Freedom From Fear (La liberté de la peur) en 1991. L'historien David M. Kennedy s'est également inspiré de ce droit et a publié en 1991 un livre intitulé Freedom From Fear : The American People in Depression and War, 1929-1945.
