Le Parlement de Francfort (en allemand : Frankfurter Nationalversammlung, littéralement Assemblée nationale de Francfort) a été le premier parlement librement élu pour toute l'Allemagne. La session a eu lieu du 18 mai 1848 au 31 mai 1849 dans la Paulskirche, Francfort-sur-le-Main. Il a été élu pendant la "Révolution de mars" dans les États de la Confédération allemande.

L'assemblée a produit la Constitution dite Paulskirche (en allemand : Paulskirchenverfassung, en fait Verfassung des Deutschen Reiches) qui a proclamé un Empire allemand basé sur les principes de la démocratie parlementaire. Cette constitution répondait aux principales exigences des mouvements libéraux et nationalistes du Vormärz et constituait un fondement des droits de l'homme. Le Parlement a également proposé une monarchie constitutionnelle dirigée par un empereur héréditaire (Kaiser). Le roi de Prusse Friedrich Wilhelm IV n'accepta pas la fonction d'empereur lorsqu'elle lui fut offerte. Il a fait valoir qu'une telle offre était une offense aux droits des princes des différents États allemands. Au XXe siècle, cependant, des éléments majeurs de la constitution de Francfort sont devenus des modèles pour la constitution de Weimar de 1919 et la loi fondamentale de la République fédérale d'Allemagne de 1949.